林晓晴忽然把头凑了过来。

赵奕还没反应过来的时候，就感觉肩膀上狠狠的咬了一口，耳畔传来轻吟的低声，“等到了，记得给我打电话。”

她说完一把推开赵奕，捂着脸推门飞跑出去。

“嘶~~”

赵奕斜眼看着被咬的肩膀，有些郁闷的叹道，“有赚有赔啊！”

“手，赚了。”

“肩膀，赔了！”

“这姑娘咬人还真是疼啊……”

……

机器人的测试时间是七月十日。

赵奕提前一周到了首都，下飞机就直奔燕华大学，测试前还有些工作要做，他需要提前看看功能情况。

自从确定和赵奕进行合作，钱智金就把项目当成了‘打响实验室名气’的重要工作，不仅仅让三个博士生、一个研究生，跟着许超一起完善代码，他自己也时刻关心进展，花费了很多心思在机器人上。

这些工作当然是有效果的。

机器人的物品识别功能，包括识别商品的数据库被完善许多，自动寻路功能也变得完善，外观上也有了很大改善。

现在的机器人和之前相比，唯一相同的就只有机器手臂。

智能与自动化实验室有更好的合作厂商，能更高级的机械手臂，但原来的机械手臂牵扯到很多代码，甚至和程序包的数据挂钩，想要变动就需要调整大量的代码。

那会是个很复杂的工作，也许就只有赵奕本人参与，才能够在一个月时间里，让新的机械手臂正常运转。

最后商定结果还是不更换手臂。

赵奕到了实验室以后，就被钱智金拉着去了一个工作间，工作间显得很有科技感，四周十几台电脑围成一圈放置，正中间就放着机器人，四周还有大量的线路和设备。

这个情景真是比在家里，显得高、大、上太多了。

“实验室就是专业啊！”

赵奕心里默默点评了一句，表面上依旧非常淡定，听着钱智金介绍起设计进展。

现在机器人还有一些小问题需要修正，同时也有一个大问题没有搞定，就是机器人判断‘人体障碍’的后续做法。

这个环节主要是和人体可能发生碰撞时，机器人的应激反应问题。

人类的活动是不固定的。

正常人去超市购物，旁边有人也在购物，并没有什么影响，可能发生碰撞时，反应过来躲开就可以，就算躲不开也就是碰一下。

机器人是纯金属制品，里面还有很多精密部件，和人体发生碰撞后，结果就可能会很严重，有可能会撞伤人，也有可能被直接撞坏。

那么应激反应就很重要了。

钱智金和许超商议的设计方案是，有人接近一定范围内，机器人就停止运作，但考虑到超市的人流量，停止运作的效果很差，机器人可能会长期停止。

另外，停止运作设计上也不容易，经常性的停止很容易造成硬件、软件的损坏。

他们就只能继续考虑方案。

“其实最好的方案，就是设定一种运作速度，就像是人体一样，当有人太过接近的时候，可以让机器人的手臂，运转速度变慢，反之，就恢复正常速度，但速度设定上很复杂，判断机制的计算同样很复杂……”

“还会牵扯到一些其他问题，可能会需要改进底层的程序包……”

钱智金和赵奕说着。

许超和几个面生的学生就站在旁边，他们也跟着说了起来，“确实太难了。我们想设计出这样的支持程序，最少也需要一个月以上！”

“现在的时间不够了！”

“我还是建议以停止运作的方式，让机器人进行测试，反正测试的时候，也不会有人真的接近。”

“万一出意外怎么办？突然停