00倍。

轨道形状的变化也极大：从近正圆到高离心率不等。另外，有的轨道方向和木星的自转方向相反（逆行）。公转周期也介乎7个小时（比木星自转周期还短）到长达3年左右。

1610年，木星的伽利略卫星发现后不久便由西门·马里乌斯命名为艾奥（木卫一）、欧罗巴（木卫二）、加尼未（木卫三）和卡利斯托（木卫四）。

20世纪之前，这些名称并不受欢迎，取而代之的为“木卫一”、“木卫二”，或“木星的第一颗卫星”等诸如此类的称号。这些名称要到20世纪才被广泛使用，而其余新发现的卫星则仍待命名，并称以其罗马数字编号V（5）至XII（12）。

1892年发现的木卫五，被法国天文学家佛林马利安首度称为阿曼尔提亚，非官方，但很流行。

1970年代，天文文学都直接使用卫星的罗马数字编号。

1975年，国际天文联合会（IAU）为木卫五至十三起名，并为日后发现的卫星提供正式的命名程序。规则是：新发现卫星的名称须为神只朱庇特（宙斯）的爱人和喜欢的人。

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2004年，命名规则扩大到以上人物的后代。木卫三十四之后的卫星都以朱庇特或宙斯的女儿命名。

有些小行星和木星卫星有相同的名称：小行星9、小行星38、小行星52、小行星85、小行星113和小行星239。国际天文联合会将两颗小行星（小行星1036和小行星204）永久改名以避免冲突。

其实木卫三是中国战国时代的天文学家甘德发现的，他着有《岁星经》和《天文星占》两书，可惜均已失传。唐朝天文学家瞿昙悉达编着的《开元占经》第二十三卷中有这样的记载“甘氏曰：单阏之岁，摄提格在卯，岁星在子，与须女、虚、危晨出夕入，其状甚大有光，若有小赤星附于其侧，是谓同盟”。

甘德早在公元前346年发现了木卫三，比伽利略早了将近2000年。

木星的13个卫星分成三群。其中最靠近木星的一群──木卫五和四个伽利略卫星的轨道偏心率都非常小（≦0.01）﹐轨道面和木星赤道面的交角也都很小（≦05）﹐就是说﹐它们都在木星的赤道面上沿圆形轨道运动﹐这些卫星的轨道面与木星的轨道面的交角大约为2°～4°﹐顺行﹐是规则卫星。

其余的卫星都是不规则卫星﹐但又可分为两群。离木星稍远的一群卫星──木卫十三﹑木卫六﹑木卫十﹑木卫七的轨道面和赤道面的交角为24°～29°﹐顺行﹐轨道偏心率为0.13～0.21。离木星最远的一群──木卫十二﹑木卫十一﹑木卫八﹑木卫九的轨道偏心率相当大（0.17～0.38）﹐它们的轨道面与木星赤道面的交角为145°～164°﹐它们都是逆行卫星。有人认为它们可能是被木星俘获的小行星。

木星的卫星在运行中会发生下列现象﹕木星在太阳照射下﹐背太阳方向有一影锥﹐当木星卫星进入影锥时﹐卫星无法反射太阳光﹐变得不可见了﹐称为木卫蚀。当木星的卫星进入木星圆面的后面﹐我们从地球上观测木星卫星的视线便被木星挡住﹐称为木卫掩。

木星的卫星通过木星圆面的前面﹐从地球看去在木星视圆面上投下一个圆形斑点﹐称为木卫凌木。当木星某一卫星的影子投在木星视圆面上而它本身又不在木星视圆面上时﹐称为木卫影凌木。从地球上看去﹐当木星的一个卫星挡住另一个时﹐称为木卫互掩﹔当一个木卫进入另一木卫的影锥时﹐称为木卫互蚀。

木星的4颗较大卫星，即伽利略卫星，从内向外排列依次为木卫一（Io）、木卫二（Eu

opa）、木卫三（Ga

ymede）、木