他对刘延庆连续多日，在卢沟河南岸与辽军对峙，不主动过河作战，很不满意。这日，童贯派人给刘延庆下达了进军檄书“大军至良乡后连日不进，是何道理？可否寻求出奇制胜之法？我军比敌军多出数十倍，力量对比十分占优势，望大军能勇猛前进，直达燕京城。

刘延庆接到檄书，立即在良乡召集众将开会商议。郭药师献策说“目前，萧干将主力摆在河北岸阻击我们，燕京城内必然空虚，我们可趁此时机，捣虚而入。我建议，选派一支轻骑兵悄悄东去，从固安渡河至安次，然后直插燕京。燕京城内汉民，若获知王师来到，必为内应，如此则燕京可得。”

刘延庆问道“那么，这条路线你可熟悉？”

郭药师答道“我很熟悉，我愿率军做先导，请刘帅放心。”

刘延庆又问“固安、安次一带，萧干能不设防吗？”

郭药师回答说“萧干手中兵力有限，他的防线不可能那么长。从涿州东去固安八十里，从固安再往东北行进一百三十多里，方能到达安次。这么远的距离，应该能跳出萧干的防线。”

刘延庆又询问众将领，众将领都认为这是一个出奇制胜的妙计。于是，刘延庆批准了这个奇袭燕京的计划。

郭药师请求刘延庆，到时候能让刘光世率军前去燕京接应，刘延庆满口答应。

郭药师率常胜军一千人作为先锋，赵鹤寿、高世宣、杨可世、杨可弼四名将领总共统兵五千，作为主力，宣和四年十月二十三日夜，他们悄悄出发。这六千人马，全是清一色的轻骑兵，他们从良乡向东疾驰而去。

六千轻骑兵连夜疾驰，他们从固安县城西边秘密渡过卢沟河，然后绕道安次，于第二天晚上子时时分，神不知鬼不觉地来到了燕京城东，一个名叫三家店的村庄前。因为是长途奔袭，一昼夜强行军三百多里路，士兵与战马都很疲乏，都需要休息。

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